FA 가동용 케이블 (FA Robot Cable, Moving Cable)

안녕하세요. '현민전기전자' 입니다.​
자동화설비가 계속 늘고 있는 추세 맞춰 FA 가동용 케이블에 대한 관심이 늘고 있는데요.
FA케이블에 대해 간단히 설명해드리겠습니다.

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FA 가동용 케이블이란?

우선 앞에 붙은 FA는 'Factory Automation'의 약자로 '공장 자동화'라는 의미입니다.

가동용케이블은 장비 및 로봇등 가동 부위에 적용하여 반복 및 뒤틀림, 꺾임이 있는 운동을 수행 할 수 있는 케이블입니다.

 

가동용 케이블 적용 시 곡률반경을 잘 확인해봐야 하는데요

(곡률반경이란 케이블이 기계,전기적 특성을 유지한 채 구부릴 수 있는 한계 혀용 반경입니다)

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곡률반경(R) = 케이블 외경 (D) * ( 조건상수 )

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가동용 케이블의 종류는 크게 3가지로 나누고 있습니다.

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1. 저속용 케이블 : 어느정도의 움직임은 있고 저속에서 케이블을 사용해야 하는 경우에는 저속용 가동용케이블을 사용합니다. 곡률반경이 크지 않는 정도에서 많이 사용합니다. EX) ROVV 등
2. 중속용 케이블 : 케이블베어등 왕복성 중속 운동에는 중속용 케이블이 적합합니다. EX) ROIREV, ROIREU, IMOTPEV, IMOEXV, SERVO, CHAIN, FD810, FD855, SD86, SD90 등
3. 고속용 케이블 : 로봇 팔 등 꺾임이 많고 뒤틀림이 많은곳에 적용하는 케이블 입니다.

EX) ROFHV, ROFHVU, IMOTV, ROBOT900 SD200 등

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그렇다면 일반 케이블과 가동용 케이블은 어떠한 차이인지 설명 드리겠습니다.

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AWG22(0.3SQ* 3Core) 로 예를 들어 보겠습니다.

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일반 케이블의 경우에는 도체구성은 0.16의 얇기의 17가닥을 이뤄 0.3SQ를 구성합니다.

그리고 절연은 일반 PVC로 합니다.

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하지만 가동용 케이블의 경우에는 0.08의 얇기의 60가닥을 이뤄 0.3SQ를 구성합니다.

이후 절연은 연질PVC 및 PE등으로 내구성을 더 높입니다.

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도체가 얇으면 얇을수록 유연성이 높아져 케이블을 구부림에도 전기적 특성을 잃지 않게 됩니다.

후에 절연처리 과정에서도 일반 절연보다는 물성이 좀 더 유연한 PE, XLPE등으로 절연을 하여 가동용에 적합하게 합니다.

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